但社保一直未缴纳，是否可以要求公司补缴？

可以要求公司补缴社保。依据《劳动法》规定，员工有权要求单位补缴社保，且应在解除劳动合同后六十日内提出仲裁申请。若不及时处理，可能导致社保权益受损，影响未来养老、医疗等保障。
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常见处理方式为申请劳动仲裁或诉讼。建议先与公司协商，协商无果后，再向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。如对仲裁结果不服，可向人民法院提起诉讼。
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可以要求补缴。操作如下：1.与公司协商，要求补缴社保；2.协商无果，向劳动争议仲裁委提出仲裁申请，注意时效；3.对仲裁裁决不服，可在规定时间内向法院提起诉讼，维护自身权益。