刑满释放人员在满足条件的情况下是可以申请救助金，政府有安置刑满释放人员的义务。《监狱法》规定，对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活；刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。法律依据：《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。第三十六条罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。第三十七条对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。